Neural-based adaptive fixed-time prescribed performance control for the flexible-joint robot with actuator failures

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标题	Neural-based adaptive fixed-time prescribed performance control for the flexible-joint robot with actuator failures 基于神经网络的柔性关节机器人固定时间规定性能自适应控制相关领域控制理论（社会学）反推执行机构稳健性（进化）跟踪误差计算机科学容错控制器（灌溉）机器人控制工程自适应控制工程类控制（管理）人工智能分布式计算生物化学化学生物农学基因
网址	https://doi.org/10.1007/s11071-023-08714-1
DOI	10.1007/s11071-023-08714-1 doi
其它	期刊：Nonlinear dynamics 作者：Tandong Li; Junxing Zhang; Shaobo Li; Peng Zhou; Dongchao Lv 出版日期：2023-07-26
求助人	大炮在 2024-04-18 19:34:58 发布自天津，悬赏 10 积分
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