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  An Adaptive Backstepping Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Control for Robust Fault Tolerant Control of Robot Manipulators 机器人鲁棒容错控制的自适应反推非奇异快速终端滑模控制
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期刊：IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Systems 作者：Mien Van; Michalis Mavrovouniotis; Shuzhi Sam Ge 出版日期：2018-01-17 |
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