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 Optimization-Based Flocking Control and MPC-Based Gait Synchronization Control for Multiple Quadruped Robots 相关领域
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Published in: IEEE Robotics and Automation Letters ( Volume: 9, Issue: 2, February 2024) Page(s): 1929 - 1936 Date of Publication: 05 January 2024 ISSN Information: DOI: 10.1109/LRA.2024.3350372 Publisher: IEEE |
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