Extended Kalman filter on SE(3) for geometric control of a quadrotor UAV

已完结

文献求助详情

标题	Extended Kalman filter on SE(3) for geometric control of a quadrotor UAV 用于四旋翼无人机几何控制的SE（3）扩展卡尔曼滤波器相关领域扩展卡尔曼滤波器欧几里得群卡尔曼滤波器控制理论（社会学）线性化估计员计算机科学全球定位系统不变扩展卡尔曼滤波器弹道控制工程工程类控制（管理）数学人工智能非线性系统物理电信统计量子力学天文仿射空间纯数学仿射变换
网址	https://doi.org/10.1109/icuas.2016.7502682
DOI	10.1109/icuas.2016.7502682 doi
其它	期刊：2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 作者：Farhad A. Goodarzi; Taeyoung Lee 出版日期：2016-06-01
求助人	美满的访冬在 2025-08-11 10:30:10 发布自内蒙古，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

有了科研通，下载文献真轻松！

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

2025年影响因子查询已上线 (2025-6-18)

更新

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 星空_完成签到，获得积分10

刚刚; ECMWF发布了新的文献求助10

刚刚; Ll完成签到，获得积分10

1秒前; 文豪完成签到，获得积分10

1秒前; 科研通AI5上传了应助文件

2秒前; 糟糕的万恶的应助被清辉夜凝采纳，获得10

2秒前; 荷包蛋发布了新的文献求助10

2秒前; 领导范儿的应助被冷酷的猎豹采纳，获得10

3秒前; 张时婕发布了新的文献求助10

3秒前; 小王发布了新的文献求助10

4秒前; 科研通AI5的应助被陶醉的雪珊采纳，获得10

4秒前; 科研通AI2S上传了应助文件

4秒前; 睡不完的觉完成签到，获得积分10

5秒前; velo上传了应助文件

6秒前; 哈哈哈发布了新的文献求助10

7秒前; shaoming完成签到，获得积分10

8秒前; 桐桐的应助被激动的一手采纳，获得10

8秒前; 万能图书馆上传了应助文件

9秒前; 深情安青的应助被quandian采纳，获得10

10秒前; 大模型的应助被义气的睫毛膏采纳，获得10

10秒前; 爆米花上传了应助文件

10秒前; 薛强完成签到，获得积分20

11秒前; 领导范儿上传了应助文件

12秒前; 大模型上传了应助文件

12秒前; dhongyan发布了新的文献求助20

12秒前; ssy发布了新的文献求助10

14秒前; 科研通AI5上传了应助文件

14秒前; phoenix完成签到，获得积分10

15秒前; crj上传了应助文件

15秒前; MMMMM的应助被lerrygg采纳，获得20

15秒前; 小马甲的应助被太叔若南采纳，获得10

15秒前; 纯真大门发布了新的文献求助10

15秒前; sherry221发布了新的文献求助20

15秒前; 桐桐上传了应助文件

16秒前; 聘聘发布了新的文献求助10

16秒前; 李健上传了应助文件

17秒前; 冷酷的猎豹发布了新的文献求助10

17秒前; 胡天乐完成签到，获得积分10

17秒前; 李健的粉丝团团长的应助被barry采纳，获得10

18秒前; ding的应助被天真吴邪采纳，获得10

18秒前