Extended Kalman filter on SE(3) for geometric control of a quadrotor UAV

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标题	Extended Kalman filter on SE(3) for geometric control of a quadrotor UAV 用于四旋翼无人机几何控制的SE（3）扩展卡尔曼滤波器相关领域扩展卡尔曼滤波器欧几里得群卡尔曼滤波器控制理论（社会学）线性化估计员计算机科学全球定位系统不变扩展卡尔曼滤波器弹道控制工程工程类控制（管理）数学人工智能非线性系统物理统计仿射变换电信仿射空间量子力学纯数学天文
网址	https://doi.org/10.1109/icuas.2016.7502682
DOI	10.1109/icuas.2016.7502682 doi
其它	期刊：2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 作者：Farhad A. Goodarzi; Taeyoung Lee 出版日期：2016-06-01
求助人	美满的访冬在 2025-08-11 10:30:10 发布自内蒙古，悬赏 10 积分
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