High Stiffness 6-DOF Dual-Arm Cooperative Robot and Its Application in Blade Polishing

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标题	High Stiffness 6-DOF Dual-Arm Cooperative Robot and Its Application in Blade Polishing 高刚度6自由度双臂协作机器人及其在叶片抛光中的应用相关领域抛光刀（考古）刚度对偶（语法数字）机器人机械臂机器人运动学工程类计算机科学运动学夹持器 Arm解决方案机械工程结构工程模拟控制工程移动机器人人工智能物理经典力学艺术文学类
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8856/10718656/10273227.p...
DOI	10.1109/tase.2023.3319979 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Si Huang; Jianzhong Yang; Pengcheng Hu; Haotian Wu; Xiao Ning; Song Gao 出版日期：2023-10-06
求助人	shuogesama 在 2025-07-20 09:24:10 发布自河北，悬赏 10 积分
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