HyReach: Vision-Guided Hybrid Manipulator Reaching in Cluttered Unseen Environments

已关闭

文献求助详情

标题	HyReach: Vision-Guided Hybrid Manipulator Reaching in Cluttered Unseen Environments
网址	https://doi.org/10.1177/21695172261439479
DOI	10.1177/21695172261439479 doi
其它	期刊：Soft Robotics 作者：Shivani Kamtikar; Kendall Koe; Justin Wasserman; Samhita Marri; Benjamin Walt; et al 出版日期：2026
求助人	好货分享在 2026-05-26 20:26:48 发布自河南，悬赏 10 积分
下载

上个求助

下个求助

提交工单

求助 / 应助时间线

5小时前，求助关闭

好货分享 Lv411 求助人关闭了本次求助。

说明批量关闭【积分已退回】
2天前

科研通AI2.0 机器人未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

20:26:51 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

20:26:48 科研通AI机器人（北京）收到请求，开始寻找文献

20:26:48 已向机器人发送请求
2天前

好货分享 Lv411 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 脑洞疼上传了应助文件

1秒前; JamesPei上传了应助文件

1秒前; 和谐的凡波完成签到，获得积分10

1秒前; kftseng完成签到，获得积分10

1秒前; 小苏发布了新的文献求助10

1秒前; 天天快乐的应助被想项想采纳，获得10

1秒前; 11完成签到，获得积分10

1秒前; 研友_8R5zBZ完成签到，获得积分10

2秒前; SciGPT上传了应助文件

2秒前; hbzyydx46完成签到，获得积分10

3秒前; 机智初夏完成签到，获得积分10

3秒前; 青枝发布了新的文献求助30

3秒前; xxx完成签到，获得积分10

4秒前; 我是老大上传了应助文件

4秒前; 实现一个梦想发布了新的文献求助10

5秒前; 机智初夏发布了新的文献求助10

6秒前; 香蕉觅云上传了应助文件

6秒前; 桐桐上传了应助文件

7秒前; WWH发布了新的文献求助10

7秒前; 大胆的西装发布了新的文献求助10

8秒前; SciGPT的应助被满天星采纳，获得10

9秒前; 轻松夜白完成签到，获得积分20

10秒前; Jes完成签到，获得积分10

11秒前; 满怀发布了新的文献求助10

11秒前; 啊lll发布了新的文献求助10

12秒前; 独特小土豆完成签到，获得积分10

12秒前; sy发布了新的文献求助10

12秒前; 悦耳怜南发布了新的文献求助30

13秒前; 楼下太吵了发布了新的文献求助10

13秒前; Owen的应助被龙华之士采纳，获得10

13秒前; 乐乐上传了应助文件

14秒前; 桐桐的应助被典雅的醉柳采纳，获得10

14秒前; 努力科研完成签到，获得积分10

16秒前; 寒冷怜雪完成签到，获得积分10

17秒前; 贤弟完成签到，获得积分10

17秒前; bkagyin上传了应助文件

17秒前; 跳跃惜筠发布了新的文献求助10

18秒前; 哭泣的之瑶发布了新的文献求助10

19秒前; helpme完成签到，获得积分10

20秒前; Owen上传了应助文件

20秒前