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 Fixed-Time Generalized Super-Twisting Controller for the Trajectory Tracking of Unmanned Surface Vehicles in Autonomous Berthing 相关领域
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期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Xiaofei Yang; Qi Wang; Jiabao Hu; Bing Xu; Shihong Ding; et al 出版日期：2024-10-11 |
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