CMDRL: Cross-Modal Deep Reinforcement Learning for Goal-Driven Mapless Navigation

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标题	CMDRL: Cross-Modal Deep Reinforcement Learning for Goal-Driven Mapless Navigation
网址	http://dx.doi.org/10.1109/tii.2026.3720235
DOI	10.1109/tii.2026.3720235 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Industrial Informatics 作者：Hangyi Xu; Ran Sun; Derui Ding; Xue Liu 出版日期：2026-01-01
求助人	柿子在 2026-09-21 19:13:54 发布自山东，悬赏 10 积分
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