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标题
Wheel-Legged SLAM: Indoor LiDAR-Inertial SLAM Integrating Kinematic Model of Wheel-Legged Robots
网址
https://doi.org/10.1109/lra.2024.3521184
DOI
10.1109/lra.2024.3521184 doi
其它 期刊：IEEE robotics and automation letters
作者：Yan Wen; Ying Li; Qingyi Shang; Chaoyang Jiang; Hongyu Hou; et al
出版日期：2024-12-23
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王二 在 2026-09-19 17:01:52 发布自广东，悬赏 10 积分
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