Integrated path planning and trajectory tracking control for quadrotor UAVs with obstacle avoidance in the presence of environmental and systematic uncertainties: Theory and experiment - 科研通

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标题	Integrated path planning and trajectory tracking control for quadrotor UAVs with obstacle avoidance in the presence of environmental and systematic uncertainties: Theory and experiment
网址	https://doi.org/10.1016/j.ast.2021.107277
DOI	10.1016/j.ast.2021.107277 doi
其它	期刊：Aerospace Science and Technology 作者：Ban Wang; Youmin Zhang; Wei Zhang 出版日期：2021-12-20
求助人	田文文在 2026-09-11 17:18:21 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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