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Estimating First-Order Geometric Parameters and Monitoring Contact Transitions during Force-Controlled Compliant Motion
力控柔顺运动中一阶几何参数估计及接触过渡监测
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接触力
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期刊:The International Journal of Robotics Research 作者:Joris De Schutter; Herman Bruyninckx; S. Dutré; Jan De Geeter; Jayantha Katupitiya; et al 出版日期:1999-12-01 |
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