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 A Cable-Driven Upper Limb Rehabilitation Robot with Muscle-Synergy-Based Myoelectric Controller 基于肌肉协同的肌电控制器的电缆驱动上肢康复机器人
相关领域
机器人
康复机器人
控制器（灌溉）
康复
计算机科学
物理医学与康复
工程类
肌电图
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生物
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期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Chenglin Xie; Yueling Lyu; Guoxin Li; K.Y. Tong; Haisheng Xia; et al 出版日期：2024-01-01 |
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