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标题
A Benchmark for Multi-Modal LiDAR SLAM with Ground Truth in GNSS-Denied Environments
GNSS拒绝环境中具有地面实况的多模态激光雷达SLAM基准
相关领域
激光雷达 基本事实 计算机科学 同时定位和映射 全球导航卫星系统应用 点云 遥感 计算机视觉 人工智能 传感器融合 地质学 全球定位系统 机器人 移动机器人 电信
网址
https://www.mdpi.com/2072-4292/15/13/3314/pdf?version=168795...
AI链接 mdpi.com mdpi.com arxiv.org arxiv.orgdoi.org
DOI
10.3390/rs15133314 doi
其它 期刊：Remote Sensing
作者：Ha Sier; Qingqing Li; Xianjia Yu; Jorge Peña Queralta; Zhuo Zou; et al
出版日期：2023-06-28
求助人
任哈哈 在 2025-06-17 10:59:15 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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