CHANGE POINT DETECTION METHOD OF RTK-GNSS DATA CONSIDERING MEASUREMENT ERROR IN SLOPE MANAGEMENT

近年では，斜面防災に利用できる多様なモニタリングデータが獲得されている．衛星を用いた測位システムであるRTK-GNSSを活用し，ChangeFinderによる変化点検知手法が提案されているが，実用化のためには適用範囲の拡大が課題として残されている．本研究では，GNSSデータに含まれる測定誤差を処理する手法を新たに提案し，検知精度の向上を試みた．具体的には，マルチパス誤差を除去する恒星日周期補正法と偶然誤差を含むGNSSデータから真の位置を区別する偶然誤差処理モデルを提案し，粒子フィルタによる逐次推定を援用した変化点検知を行う．さらに，実際の高速道路において観測されたGNSSデータを用いて検証し，斜面の変位量が標本標準偏差の1.5倍を超える場合に変化点を検知できることを示した．