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  Design and Analysis of a Serial Position-Controlled Variable Stiffness Rotating Mechanism Based on Multi-Stage Torsional Compliant Mechanisms 基于多级扭转柔性机构的串联位置控制变刚度旋转机构的设计与分析
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期刊：Actuators 作者：Kai Wen; Guanglei Wu 出版日期：2025-05-08 |
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