Dynamic modeling of a novel catamaran robotic system actuated by bio-inspired propulsion devices using physics-informed neural networks

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标题	Dynamic modeling of a novel catamaran robotic system actuated by bio-inspired propulsion devices using physics-informed neural networks 基于物理信息神经网络的仿生推进装置驱动的新型双体机器人系统动力学建模相关领域推进人工神经网络控制工程计算机科学航空航天工程人工智能工程类
网址	https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2025.120806
DOI	10.1016/j.oceaneng.2025.120806 doi
其它	期刊：Ocean Engineering 作者：Thiago Liquita Savio; Renan Sanches Geronel; Maíra Martins da Silva 出版日期：2025-03-10
求助人	yurunxintian 在 2025-07-03 19:44:07 发布自北京，悬赏 10 积分
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