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Asymptotic optimal-based trajectory planning approach for tractor-trailer vehicles via safe travel corridor and risk field constraints 基于渐近最优的安全行驶走廊和风险场约束的牵引车-挂车轨迹规划方法
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期刊:Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science 作者:Longfei Su; Ming Yue; Xu Sun; Heyang Wang; Yaohua Wu 出版日期:2025-11-27 |
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