极线几何 计算机视觉 人工智能 稳健性（进化） 计算机科学 同时定位和映射 特征（语言学） 兰萨克 离群值 弹道 滤波器（信号处理） 一致性（知识库） 切线 数学 运动估计 由运动产生的结构 切线空间 特征提取 可视化 基本矩阵（线性微分方程） 运动（物理） 曲线坐标 目标检测 束流调整 理论（学习稳定性） 开发（拓扑）