A Hierarchical Distributed Control System Design for Lower Limb Rehabilitation Robot

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标题	A Hierarchical Distributed Control System Design for Lower Limb Rehabilitation Robot 相关领域可维护性模块化设计稳健性（进化）工程类控制系统分布式控制系统计算机科学机器人控制工程传感器融合下肢康复外骨骼分级控制系统弹道智能控制模拟康复机器人均方误差控制（管理）鲁棒控制实时控制系统减速器系统体系结构步态
网址	https://www.mdpi.com/2227-7080/13/10/462/pdf?version=1760346...
DOI	10.3390/technologies13100462 doi
其它	期刊：Technologies 作者：Aihui Wang; Jinkang Dong; Rui Teng; Ping Liu; Xuebin Yue; et al 出版日期：2025-10-13
求助人	孟德文在 2025-11-14 20:39:20 发布自中国，悬赏 10 积分
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