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 Visual-Inertial Sensor Fusion: Localization, Mapping and Sensor-to-Sensor Self-calibration 视觉——惯性传感器融合：定位、映射和传感器到传感器的自校准
相关领域
惯性测量装置
计算机视觉
人工智能
陀螺仪
计算机科学
校准
卡尔曼滤波器
传感器融合
公制（单位）
同时定位和映射
扩展卡尔曼滤波器
可观测性
加速度计
机器人
移动机器人
工程类
数学
航空航天工程
操作系统
统计
应用数学
运营管理
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期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：Jonathan Kelly; Gaurav S. Sukhatme 出版日期：2010-11-05 |
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