Integrating attention-based GRU with event-driven NMPC to enhance tracking performance of robotic manipulator under actuator failure

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标题	Integrating attention-based GRU with event-driven NMPC to enhance tracking performance of robotic manipulator under actuator failure
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S095741742...
DOI	10.1016/j.eswa.2024.125946 doi
其它	期刊：Expert Systems with Applications 作者：Atanu Panda; Lidia Ghosh; Subhasish Mahapatra 出版日期：2024-12-25
求助人	lujia 在 2026-04-10 16:48:12 发布自江西，悬赏 10 积分
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