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Attention-Guided Reinforcement Learning for Visual Servoing Control of Multirotor UAVs 相关领域
视觉伺服
强化学习
计算机科学
人工智能
弹道
计算机视觉
雅可比矩阵与行列式
多转子
眼动
理论(学习稳定性)
控制器(灌溉)
控制理论(社会学)
机器人
控制工程
可视化
鲁棒控制
跟踪(教育)
自适应控制
适应性
灵敏度(控制系统)
补偿(心理学)
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视觉控制
最优控制
轨迹优化
控制系统
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期刊:IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 作者:Bodi Ma; Sili Yang; Yong Tang; Guozhu Zhi; Kelin Zhong; et al 出版日期:2026-01-01 |
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