Model predictive controller design with disturbance observer for path following of unmanned surface vessel

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标题	Model predictive controller design with disturbance observer for path following of unmanned surface vessel 带扰动观测器的无人水面艇路径跟踪模型预测控制器设计相关领域控制理论（社会学）模型预测控制计算机科学控制器（灌溉）观察员（物理）跟踪（教育）扰动（地质）国家观察员控制工程工程类控制（管理）人工智能非线性系统物理古生物学生物量子力学教育学心理学农学
网址	https://doi.org/10.1109/icma.2017.8016095
DOI	10.1109/icma.2017.8016095 doi
其它	期刊：2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) 作者：Zhilin Liu; Chao Geng; Jun Zhang 出版日期：2017-08-01
求助人	墨冉在 2025-09-09 16:00:19 发布自江苏，悬赏 10 积分
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