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 Model predictive controller design with disturbance observer for path following of unmanned surface vessel 带扰动观测器的无人水面艇路径跟踪模型预测控制器设计
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期刊：2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) 作者：Zhilin Liu; Chao Geng; Jun Zhang 出版日期：2017-08-01 |
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