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[求助补充材料]
 Multi-Robot Multi-Station Cooperative Spot Welding Task Allocation Based on Stepwise Optimization: An Industrial Case Study 相关领域
机器人
计算机科学
任务（项目管理）
调度（生产过程）
机器人焊接
运动规划
焊接
作业车间调度
旅行商问题
约束（计算机辅助设计）
数学优化
分布式计算
工程类
人工智能
算法
嵌入式系统
数学
布线（电子设计自动化）
机械工程
系统工程
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期刊：Robotics and Computer-integrated Manufacturing 作者：Bo Zhou; Rui Zhou; Yahui Gan; Fang Fang; Yujie Mao 出版日期：2021-07-26 |
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