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 Independent-joint Control of 5DOF Robotic Manipulators by Fractional-Order PIν Controllers 基于分数阶PI ν控制器的5自由度机器人独立关节控制
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期刊：2022 30th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) 作者：Paolo Lino; Jana Königsmarková; Guido Maione; Mihailo Lazarević 出版日期：2021-06-22 |
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