Topology-Guided Two-Layer Exploration Planner With Dual-Centroid Information Gain

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标题	Topology-Guided Two-Layer Exploration Planner With Dual-Centroid Information Gain
网址	http://dx.doi.org/10.1109/lra.2026.3741786
DOI	10.1109/lra.2026.3741786 doi
其它	期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Yanming Leng; Shiliang Shao; Weimin Hu; Shaocong Wang; Ting Wang; et al 出版日期：2026-12-01
求助人	挚友在 2026-10-26 13:14:49 发布自北京，悬赏 10 积分
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