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标题
Safe Corridor-Based MPC for Follow-Ahead and Obstacle Avoidance of Mobile Robot in Cluttered Environments
网址
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/11245651/11245652/112472...
DOI
10.1109/iros60139.2025.11247286 doi
其它 期刊：IEEE/RJS International Conference on Intelligent RObots and Systems
作者：Yikun Zhang; Xinxing Chen; Jian Huang
出版日期：2025-10-19
求助人
Zozo 在 2026-07-29 18:43:13 发布自中国香港，悬赏 10 积分
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  • 3小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    18:43:19 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    18:43:15 科研通AI机器人（新加坡）收到请求，开始寻找文献
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  • 3小时前

    Zozo Zozo Lv71 求助人 发起了本次求助

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