强化学习 控制理论（社会学） 跟踪误差 人工神经网络 计算机科学 控制器（灌溉） 约束（计算机辅助设计） 理论（学习稳定性） 奇点 模糊逻辑 最优控制 函数逼近 功能（生物学） 弹道 数学优化 特征（语言学） 李雅普诺夫函数 惩罚法 小波 Lyapunov稳定性 跟踪（教育） 模糊控制系统 缩小 近似误差 误差函数 数学 径向基函数 控制系统 小波变换