Adaptive Robust Finite-Time Sliding-Mode Tracker Combined with Damping Functions for Robot Manipulator under Disturbance and Input Delay

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标题	Adaptive Robust Finite-Time Sliding-Mode Tracker Combined with Damping Functions for Robot Manipulator under Disturbance and Input Delay
网址	http://dx.doi.org/10.1007/s10846-026-02385-x
DOI	10.1007/s10846-026-02385-x doi
其它	期刊：Journal of Intelligent & Robotic Systems 作者：Valiollah Ghaffari; Saleh Mobayen 出版日期：2026-04-22
求助人	悦耳的怀寒在 2026-08-24 21:43:41 发布自荷兰，悬赏 10 积分
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