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Improvement of Heavy Load Robot Positioning Accuracy by Combining a Model-Based Identification for Geometric Parameters and an Optimized Neural Network for the Compensation of Nongeometric Errors
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DOI
10.1155/2020/5896813 doi
其它 期刊:Complexity
作者:Yuxiang Wang; Zhangwei Chen; Hongfei Zu; Xiang Zhang; Chentao Mao; et al
出版日期:2020-01-17
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