Delicate manipulation of various foods for a meal assistant robot with an integrated spoon-chopstick mechanism: A force-sensing module and force control

已完结

文献求助详情

标题	Delicate manipulation of various foods for a meal assistant robot with an integrated spoon-chopstick mechanism: A force-sensing module and force control
网址	http://dx.doi.org/10.1016/j.sna.2023.114669
DOI	10.1016/j.sna.2023.114669 doi
其它	期刊：Sensors and Actuators A: Physical 作者：Rongwan Chen; Seong Young Ko 出版日期：2023-11-01
求助人	悦耳的怀寒在 2026-09-21 12:53:51 发布自荷兰，悬赏 10 积分
下载	求助已完成，仅限求助人下载。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

学术共进，科研互通

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 大个上传了应助文件

刚刚; 完美世界上传了应助文件

1秒前; 李飞完成签到，获得积分10

1秒前; 搜集达人上传了应助文件

1秒前; 科研通AI6.2上传了应助文件

1秒前; 隐形曼青上传了应助文件

2秒前; 上官若男的应助被spc采纳，获得10

2秒前; xg完成签到，获得积分20

2秒前; FashionBoy上传了应助文件

2秒前; 可爱鬼boom完成签到，获得积分10

4秒前; 李飞发布了新的文献求助10

4秒前; quanna完成签到，获得积分10

4秒前; 秋风举报silong的求助涉嫌违规

4秒前; 深情安青上传了应助文件

5秒前; 果果123关闭了果果123的文献求助

5秒前; ss发布了新的文献求助10

5秒前; 滴滴滴发布了新的文献求助10

5秒前; Lucas的应助被乌拉拉啦啦啦采纳，获得10

6秒前; 1111发布了新的文献求助10

6秒前; 科研通AI6.2的应助被Bobo采纳，获得30

6秒前; 孤独的迎滑发布了新的文献求助10

7秒前; 朴西西发布了新的文献求助10

8秒前; 辞镜发布了新的文献求助10

8秒前; Ahmad发布了新的文献求助10

9秒前; 221完成签到，获得积分10

9秒前; 机灵的文昊发布了新的文献求助10

11秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

11秒前; 滴滴滴完成签到，获得积分20

11秒前; 嘻嘻哈哈小鱼完成签到，获得积分10

11秒前; 希望天下0贩的0的应助被dodogogogo采纳，获得10

12秒前; angelinazh发布了新的文献求助10

12秒前; 打打上传了应助文件

12秒前; yexu完成签到，获得积分10

12秒前; 爆米花的应助被fengdengjin采纳，获得10

12秒前; wanling完成签到，获得积分20

13秒前; 大个上传了应助文件

13秒前; 充电宝上传了应助文件

14秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

15秒前; 共产主义战士的应助被乾y采纳，获得10

15秒前; Hang发布了新的文献求助10

17秒前