A hybrid obstacle avoidance algorithm for unmanned surface vehicles based on obstacle reshaping and segmented distance fusion

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标题	A hybrid obstacle avoidance algorithm for unmanned surface vehicles based on obstacle reshaping and segmented distance fusion
网址	http://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2026.127114
DOI	10.1016/j.oceaneng.2026.127114 doi
其它	期刊：Ocean Engineering 作者：Hanshuo Tian; Yanyan Wang; Qianhui Dong; Haitao Zhu; Qinglong Zhao; et al 出版日期：2026-09-01
求助人	辛勤的大帅在 2026-08-06 17:02:00 发布自美国，悬赏 10 积分
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