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标题
[高分] An advanced dual APF-based controller for efficient simultaneous collision and singularity avoidance for human-robot collaborative assembly processes
一种基于双APF的先进控制器，用于人机协同装配过程的高效同时避碰和避奇
相关领域
避碰 对偶（语法数字） 机器人 奇点 控制器（灌溉） 引力奇点 计算机科学 控制工程 碰撞 工作（物理） 控制理论（社会学） 工程类 模拟 人工智能 控制（管理） 机械工程 数学 农学 艺术 数学分析 文学类 生物 计算机安全
网址
https://doi.org/10.1016/j.cirp.2023.04.037
DOI
10.1016/j.cirp.2023.04.037 doi
其它 期刊：CIRP Annals
作者：Diego Rodriguez-Guerra; Alessandro Mosca; Anna Valente; Itziar Cabanes; Emanuele Carpanzano
出版日期：2023-01-01
求助人
幽幽又默默 在 2025-06-11 14:47:22 发布自河北，悬赏 130 积分
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  • 1天前

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