An Overview on Safety-Critical Control Under Disturbances: A Control Barrier Function Approach

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标题	An Overview on Safety-Critical Control Under Disturbances: A Control Barrier Function Approach
网址	http://dx.doi.org/10.1109/tmech.2026.3666590
DOI	10.1109/tmech.2026.3666590 doi
其它	期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 作者：Jun Yang; Xinming Wang; Xiang Yu; Shihua Li; Lei Guo 出版日期：2026-10-01
求助人	wei 在 2026-11-05 20:00:22 发布自北京，悬赏 10 积分
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