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 Collision avoidance analysis of human–robot physical interaction based on null-space impedance control of a dynamic reference arm plane 基于动态参考臂平面零空间阻抗控制的人机交互避碰分析
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期刊：Medical & Biological Engineering & Computing 作者：Qing Sun; Shuai Guo; Sixian Fei 出版日期：2023-06-16 |
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