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 YKD-SLAM: A Visual SLAM System in Dynamic Environments Based on Object Detection and Region Segmentation YKD-SLAM：基于目标检测和区域分割的动态环境视觉SLAM系统
相关领域
计算机视觉
分割
人工智能
计算机科学
对象（语法）
同时定位和映射
机器人
移动机器人
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| 其它 |
期刊：Measurement Science and Technology 作者：Haofeng Qiu; Jun Wang; Zhipeng Lin; Jianping Fan; Jincheng He; et al 出版日期：2025-09-24 |
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