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 A study on dual quaternion based cooperative relative navigation of multiple UAVs with monocular vision-inertial integration 基于对偶四元数的单目视觉-惯性一体化多无人机协同相对导航研究
相关领域
四元数
计算机视觉
计算机科学
人工智能
全球导航卫星系统应用
姿势
导航系统
惯性导航系统
对偶四元数
航向（导航）
全球定位系统
工程类
方向（向量空间）
数学
电信
航空航天工程
几何学
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| 其它 |
期刊：Chinese Journal of Aeronautics 作者：Byungjin Lee; Sangkyung Sung 出版日期：2024-07-01 |
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