Safety-Certified Optimal Formation Control for Nonline-ar Multi-Agents via High-Order Control Barrier Function

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标题	Safety-Certified Optimal Formation Control for Nonline-ar Multi-Agents via High-Order Control Barrier Function 基于高阶控制势垒函数的非线性ar多智能体安全最优编队控制相关领域计算机科学控制（管理）认证功能（生物学）订单（交换）人工智能财务进化生物学政治学法学经济生物
网址	https://doi.org/10.1109/jiot.2025.3557790
DOI	10.1109/jiot.2025.3557790 doi
其它	期刊：IEEE Internet of Things Journal 作者：Xiao Li; Y. T. Cheng; Xingling Shao; Jun Liu; Qingzhen Zhang 出版日期：2025-01-01
求助人	王不留行在 2025-08-18 23:49:48 发布自山东，悬赏 10 积分
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