Robust concurrent input shaping and LQR control for underactuated overhead cranes under uncertainty

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标题	Robust concurrent input shaping and LQR control for underactuated overhead cranes under uncertainty
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S088832702...
DOI	10.1016/j.ymssp.2026.114814 doi
其它	期刊：Mechanical Systems and Signal Processing 作者：Thi Ly Tong; Anh Quan Vu; Trong Hieu Do; Minh Duc Duong 出版日期：2026-08-18
求助人	吃的饱饱呀在 2026-09-18 14:47:48 发布自北京，悬赏 10 积分
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