待确认
  • 文献求助详情
标题
A heuristic gait template planning and dynamic motion control for biped robots
网址
DOI
10.1017/s026357472200162x doi
其它 期刊:Robotica (Cambridge. Print)
作者:Lianqiang Han; Xuechao Chen; Zhangguo Yu; Zhifa Gao; Gao Huang; et al
出版日期:2022-11-15
求助人
相合物 在 2026-07-17 17:45:58 发布自广东,悬赏 10 积分
下载
提交工单
求助 / 应助时间线
  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献,该状态下其他人无法上传,请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认,系统默认应助成功,本求助将自动关闭。

  • 1小时前

    今后 今后 Lv12 上传了文件

    温馨提示:本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏,请 提交工单 反馈。
  • 1小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献,机器人已退出,请等待人工下载

    17:46:03 未找到该文献,机器人已退出,请等待人工下载
    17:45:59 科研通AI机器人(美国 洛杉矶)收到请求,开始寻找文献
    17:45:59 已向机器人发送请求
  • 1小时前

    相合物 相合物 Lv11 求助人 发起了本次求助

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
CodeCraft应助霸气鹏飞采纳,获得10
1秒前
赘婿应助甜美帅哥采纳,获得10
2秒前
jiang发布了新的文献求助10
3秒前
FOB完成签到,获得积分10
4秒前
4秒前
bkagyin应助Jesse采纳,获得10
5秒前
我是老大应助000采纳,获得10
5秒前
6秒前
6秒前
7秒前
CipherSage应助Allin采纳,获得10
8秒前
李荷花完成签到,获得积分10
9秒前
9秒前
10秒前
Hiraeth完成签到 ,获得积分10
10秒前
11秒前
11秒前
LING发布了新的文献求助10
13秒前
aaaa完成签到 ,获得积分10
13秒前
兴奋迎彤发布了新的文献求助10
13秒前
Song发布了新的文献求助10
14秒前
清脆蛋挞发布了新的文献求助10
14秒前
称心鸵鸟发布了新的文献求助10
14秒前
Ava应助OK采纳,获得10
16秒前
核桃发布了新的文献求助10
17秒前
17秒前
19秒前
一玥完成签到,获得积分10
19秒前
momo完成签到 ,获得积分10
20秒前
20秒前
南昌小霸王完成签到,获得积分10
21秒前
Allin发布了新的文献求助10
22秒前
NexusExplorer应助明理含之采纳,获得10
23秒前
kiku发布了新的文献求助10
23秒前
Akim应助一玥采纳,获得10
24秒前
MIJIALE关注了科研通微信公众号
26秒前
清脆蛋挞完成签到,获得积分10
27秒前
27秒前
28秒前
ZZQ完成签到,获得积分20
28秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要!!请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
48V Low-voltage Power Distribution Network (PDN) Architecture Industry Report, 2024 800
Fundamentals of Pharmaceutical and Biologics Regulations: A Global Perspective, Second Edition 700
Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition Second Edition 610
适配Micro-LED色转换的高兼容性量子点负性光刻胶制备与工艺研究 500
Direct and Iterative Linear System Solvers 500
Vander's Renal Physiology第10版 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 纳米技术 工程类 有机化学 化学工程 生物化学 计算机科学 内科学 物理 复合材料 催化作用 细胞生物学 无机化学 光电子学 物理化学 电极 基因
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 7309524
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 8926611
关于积分的说明 18919099
捐赠科研通 6971680
什么是DOI,文献DOI怎么找? 3212974
关于科研通互助平台的介绍 2381426
邀请新用户注册赠送积分活动 2190842