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 A Hierarchical Path Planning Framework for Large-Scale Sparse Environments: Layered Grid Refinement and Bidirectional Shortcuts With Application to Offshore Wind Farm Inspection 相关领域
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期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Hao Wen; Zixuan Liang; Yan Qu; Chuwei Lin; Jian Tang 出版日期：2026-01-01 |
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