Formation Control with Obstacle Avoidance for Multi-Agent Systems Using Barrier Functions

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标题	Formation Control with Obstacle Avoidance for Multi-Agent Systems Using Barrier Functions
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10318219/10318220/103183...
DOI	10.1109/icus58632.2023.10318358 doi
其它	期刊：2023 IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS) 作者：Guanglin Gong; Ziyue Xiong; Xuqiang Lei 出版日期：2023-10-13
求助人	长情的觅荷在 2026-07-10 01:01:10 发布自重庆，悬赏 10 积分
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