运动规划 算法 路径（计算） 集合（抽象数据类型） 跳跃式监视 国家（计算机科学） 计算机科学 数学优化 状态空间 机器人 最小边界框 任意角度路径规划 任务（项目管理） 数学 配置空间 离散化 边界（拓扑） 采样（信号处理） 接头（建筑物） 快速通道 碰撞 人工智能 选择（遗传算法） 选择算法 运动学 空格（标点符号） 随机游动 搜索算法