发布文献求助
待确认
  • 文献求助详情
标题
Voxel-SVIO: Stereo Visual-Inertial Odometry based on Voxel Map
Voxel-SVIO：基于体素图的立体视觉惯性里程计
相关领域
体素 人工智能 计算机视觉 里程计 计算机科学 机器人 移动机器人
网址
https://doi.org/10.1109/lra.2025.3568307
DOI
10.1109/lra.2025.3568307 doi
其它 期刊：IEEE Robotics and Automation Letters
作者：Zikang Yuan; Fengtian Lang; Jie Deng; Haibo Luo; Xin Yang
出版日期：2025-01-01
求助人
YZH 在 2025-05-22 14:29:12 发布自广东，悬赏 10 积分
下载
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
相关文献
  1. Transparent object detection and location based on RGB-D camera
  2. Stereo object tracking with fusion of texture, color and disparity information
  3. Motion-based Object Detection and Tracking in Color Image Sequence
  4. Tracking in 3D: Image Variability Decomposition for Recovering Object Pose and Illumination
  5. Hand-eye calibration using a single image and robotic picking up using images lacking in contrast
  6. Self-monitoring to improve robustness of 3D object tracking for robotics
  7. An Object Detection and Pose Estimation Approach for Position Based Visual Servoing
  8. Foreground object segmentation from binocular stereo video
  9. 6-DOF object localization by combining monocular vision and robot arm kinematics
  10. Robust object tracking based on RGB-D camera
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 4小时前

    jody jody Lv21 上传了文件

    待审核 Voxel-SVIO_Stereo_Visual-Inertial_Odometry_Based_on_Voxel_Map.pdf (8.13 MB)

  • 5小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    14:29:16 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    14:29:12 科研通AI机器人（美国 洛杉矶）收到请求，开始寻找文献
    14:29:12 已向机器人发送请求

  • 5小时前

    YZH YZH Lv1 求助人 发起了本次求助

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
ding的应助被甜甜小蜜蜂采纳，获得30
刚刚
共享精神的应助被熊猫盖浇饭采纳，获得10
刚刚
善学以致用的应助被小六采纳，获得10
刚刚
1秒前
hanzhipad的应助被pppy采纳，获得10
2秒前
2秒前
不样钓鱼发布了新的文献求助10
4秒前
普通西瓜发布了新的文献求助10
4秒前
端庄小兔子完成签到，获得积分10
5秒前
爆米花的应助被傲娇的云朵采纳，获得10
5秒前
DEAhuan发布了新的文献求助10
5秒前
所所的应助被出保函费采纳，获得10
6秒前
小黑猴ps发布了新的文献求助10
7秒前
8秒前
烟花的应助被正直采纳，获得10
9秒前
10秒前
一只小羊完成签到，获得积分10
10秒前
充电宝的应助被forever采纳，获得10
13秒前
13秒前
不样钓鱼完成签到，获得积分10
13秒前
14秒前
王石雨晨完成签到 ，获得积分10
14秒前
SciGPT的应助被yyyq0721采纳，获得10
14秒前
李爱国的应助被温婉的念文采纳，获得10
14秒前
天天快乐的应助被侯mm采纳，获得10
15秒前
可爱的函函的应助被DEAhuan采纳，获得10
17秒前
C瓜菌发布了新的文献求助10
17秒前
科研通AI5的应助被辰月贰拾采纳，获得10
17秒前
CipherSage的应助被heli采纳，获得10
18秒前
相雁南发布了新的文献求助20
18秒前
llao发布了新的文献求助10
20秒前
21秒前
22秒前
SYLH的应助被yyds采纳，获得10
22秒前
23秒前
Carsen完成签到，获得积分10
23秒前
科研通AI5的应助被Xin采纳，获得10
23秒前
李剑鸿发布了新的文献求助30
27秒前
27秒前
28秒前
高分求助中
引进保护装置的分析评价八七年国外进口线路等保护运行情况介绍 500
Algorithmic Mathematics in Machine Learning 500
Handbook of Innovations in Political Psychology 400
Mapping the Stars: Celebrity, Metonymy, and the Networked Politics of Identity 400
Nucleophilic substitution in azasydnone-modified dinitroanisoles 300
《続天台宗全書・史伝1 天台大師伝注釈類》 300
Visceral obesity is associated with clinical and inflammatory features of asthma: A prospective cohort study 300
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 物理 生物化学 纳米技术 计算机科学 化学工程 内科学 复合材料 物理化学 电极 遗传学 量子力学 基因 冶金 催化作用
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 3840084
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 3382268
关于积分的说明 10522116
捐赠科研通 3101714
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 1708265
邀请新用户注册赠送积分活动 822391
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 773250
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通