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  An End-to-End Deep Reinforcement Learning Based Modular Task Allocation Framework for Autonomous Mobile Systems 基于端到端深度强化学习的自主移动系统模块化任务分配框架
相关领域
强化学习
端到端原则
模块化设计
计算机科学
任务（项目管理）
分布式计算
人机交互
嵌入式系统
工程类
人工智能
系统工程
操作系统
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| DOI | |
| 其它 |
期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Song Ma; Jingqing Ruan; Yali Du; Richard Bucknall; Yuanchang Liu 出版日期：2024-01-01 |
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