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 High speed CNC system design. Part I: jerk limited trajectory generation and quintic spline interpolation 高速数控系统设计。第一部分：加加速度限制轨迹生成和五次样条插值
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期刊：International Journal of Machine Tools & Manufacture 作者：Kaan Erkorkmaz; Yusuf Altintaş 出版日期：2001-07-01 |
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