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RGB-D mapping: Using Kinect-style depth cameras for dense 3D modeling of indoor environments 相关领域
RGB颜色模型
计算机视觉
人工智能
计算机科学
同时定位和映射
机器人
语义映射
像素
计算机图形学(图像)
移动机器人
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期刊:The International Journal of Robotics Research 作者:Peter Henry; Michael Krainin; Evan Herbst; Xiaofeng Ren; Dieter Fox 出版日期:2012-02-10 |
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