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 Multi-scenario digital twin-driven human-robot collaboration multi-task disassembly process planning based on dynamic time petri-net and heterogeneous multi-agent double deep Q-learning network |
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期刊：Journal of Manufacturing Systems 作者：Jinhua Xiao; Zhang Zhiwen; Sergio Terzi; Fei Tao; Nabil Anwer; et al 出版日期：2025-09-22 |
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