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 A COLREGs compliance reinforcement learning approach for USV manoeuvring in track-following and collision avoidance problems 用于跟踪和避碰问题中USV机动的COLREGs顺应性强化学习方法
相关领域
强化学习
钢筋
磁道（磁盘驱动器）
顺从（心理学）
避碰
计算机科学
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计算机安全
社会心理学
操作系统
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| 其它 |
期刊：Ocean Engineering 作者：Valentin Sonntag; Adolfo Perrusquía; Antonios Tsourdos; Weisi Guo 出版日期：2024-12-02 |
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