发布文献求助
已入深夜，您辛苦了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！祝你早点完成任务，早点休息，好梦！
待确认
  • 文献求助详情
标题
Comparative analysis of PID and cascade PID controllers for path-following in unmanned surface vehicles: experimental and numerical simulation
无人水面飞行器路径跟随PID和串级PID控制器的比较分析：实验和数值仿真
相关领域
PID控制器 级联 无人机 控制理论（社会学） 路径（计算） 曲面（拓扑） 工程类 计算机科学 模拟 控制工程 海洋工程 数学 控制（管理） 人工智能 程序设计语言 温度控制 几何学 化学工程
网址
https://doi.org/10.1080/17445302.2025.2537936
DOI
10.1080/17445302.2025.2537936 doi
其它 期刊：Ships and Offshore Structures
作者：Chuanbin Guo; Yang Luo; Qiaogao Huang; Tongshi Xu; Guang Pan
出版日期：2025-08-03
求助人
文静的觅海 在 2025-12-16 09:59:00 发布自湖北，悬赏 30 积分
下载
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
提交工单
相关文献
  1. An analytical method for PID controller tuning with specified gain and phase margins for integral pl...
  2. Suboptimal Properties of an Ideal Cascade with Symmetric Steps
  3. Study of a Nonstationary Separation Method with Gas Centrifuge Cascade
  4. Further optimization of Q-cascades
  5. Calculation, modeling and description features of cascade systems in MATLAB
  6. Structural issues in cascade-form adaptive IIR filters
  7. Design of a 160% pitch passage for cascade experiments using optimization methods
  8. One-pitch passage designed inversely with a single blade for cascade experiments
  9. Separative Cascade Shape Effect on the Isotopic Mixture Concentration in Cascade Holdup
  10. DEFLECTION WITHOUT LOSSES THROUGH A CIRCULAR CASCADE
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
艾路完成签到，获得积分10
1秒前
欣慰元蝶发布了新的文献求助10
1秒前
woodenfish完成签到，获得积分10
1秒前
2秒前
2秒前
3秒前
yiteng完成签到，获得积分10
5秒前
就看最后一篇完成签到 ，获得积分0
6秒前
6秒前
6秒前
ppjkq1发布了新的文献求助10
8秒前
Jasper的应助被欣慰元蝶采纳，获得10
8秒前
woodenfish发布了新的文献求助10
8秒前
阿牛发布了新的文献求助10
9秒前
LY发布了新的文献求助10
9秒前
孙翔发布了新的文献求助10
11秒前
topsun完成签到，获得积分10
13秒前
赘婿的应助被LY采纳，获得10
13秒前
Jolin完成签到，获得积分10
14秒前
14秒前
ppjkq1完成签到，获得积分10
14秒前
Tumumu完成签到，获得积分10
16秒前
judy123完成签到，获得积分10
16秒前
18秒前
浮游的应助被Jolin采纳，获得10
18秒前
19秒前
12345发布了新的文献求助30
19秒前
深情安青的应助被sam采纳，获得20
20秒前
SciGPT的应助被ZhaoW采纳，获得10
20秒前
Dr_Zhang发布了新的文献求助10
21秒前
老实醉冬完成签到，获得积分10
23秒前
小王同学完成签到 ，获得积分10
23秒前
OMR123完成签到，获得积分10
24秒前
ccm的应助被qazxswedc采纳，获得10
26秒前
果汁完成签到 ，获得积分10
28秒前
whj完成签到 ，获得积分10
30秒前
bkagyin的应助被冷静夜蕾采纳，获得10
32秒前
五音不全汪完成签到 ，获得积分10
33秒前
平心定气完成签到 ，获得积分10
36秒前
36秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Iron toxicity and hematopoietic cell transplantation: do we understand why iron affects transplant outcome? 2000
List of 1,091 Public Pension Profiles by Region 1021
上海破产法庭破产实务案例精选（2019-2024） 500
Teacher Wellbeing: Noticing, Nurturing, Sustaining, and Flourishing in Schools 500
EEG in Childhood Epilepsy: Initial Presentation & Long-Term Follow-Up 500
Latent Class and Latent Transition Analysis: With Applications in the Social, Behavioral, and Health Sciences 500
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 纳米技术 计算机科学 内科学 化学工程 复合材料 物理化学 基因 遗传学 催化作用 冶金 量子力学 光电子学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 5476130
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 4577668
关于积分的说明 14362765
捐赠科研通 4505632
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2468756
邀请新用户注册赠送积分活动 1456392
关于科研通互助平台的介绍 1430068
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通